Nacio en Elizondo (Navarra), el 15 de diciembre de 1941 - Fallece en Sant Andreu de Llavaneres (Barcelona), el 30 de junio de 2018. Jugaba de delantero. Debutó en Primera División con el Real Valladolid Club de Fútbol el 17 de enero de 1960 en Elche. Posteriormente, jugó desde la temporada 1961/62 hasta la 1969/70 en el FC Barcelona. Aunque no ganó ninguna liga, con el Barça jugó un total de 357 partidos, anotando 175 goles. Zaldua lucía el brazalete de capitán en las últimas temporadas en el Barça y ganó la famosa Copa en el Santiago Bernabéu contra el Real Madrid en "la final de las botellas" el curso 1967/68, siendo objeto de las iras de los aficionados madridistas que llenaban el Estadio Santiago Bernabeu.
Terminó su carrera profesional jugando con el Centre d'Esports Sabadell Futbol Club en la temporada 1971/72 de la Primera División de España.
Terminó su carrera profesional jugando con el Centre d'Esports Sabadell Futbol Club en la temporada 1971/72 de la Primera División de España.